Berikut ialah sebahagian daripada kosa kata Bahasa Bajau yang agak sama dan agak mirip bahasa Malaysia.

tenggeh = berdiri/bertenggek

petenggeh = berdiri/bertenggek

sigpit = sempit

sekot = dekat

luas = luar

katas/keratas = kertas

tambur = tabu ( gendang )

lara/lodo = lada

pedih = pedih

sakih = sakit

sarap = sedap

pinggung = punggung

ponsot = pusat

baran = badan

uppi/impi = mimpi/impian

lalom = dalam ( tempat yang dalam misalnya " lautan dalam ")

deom/reom/riom = dalam ( merujuk ruang atau sesuatu tempat misalnya "di dalam" )

baha’u = baharu

bahani =berani

sukup =cukup

surai = sisir/sikat

hatai = hati

matai = mati

hatus = ratus

hibu = ribu

juta =juta

sin = duit/sen

puhuh/puh = puluh

keriput/bengis = kedekut/bengis

buwas = beras

himpun = kumpul

hitung = kira

engkot = ikat

samin/seramin = cermin

gipit = jepit/himpit

muha = muka

uppi = mimpi

mempelam = mangga

assa/reso = rasa

asin = masin

asin/timus = garam

manis = manis ( fizikal )

mamis = manis (minuman & makann )

pahit = pahit

bawang poteh/keat/heya = bawang putih/merah/besar

gandum = tepung

buwas pulut = beras pulut

pahi = padi

daing pahi = ikan pari

esom/lesom = masam

asam/osom = asam

bulauan = berlian

kelahi = kelahi

bonoh = gaduh/bunuh

sulat/sulatan = surat/suratan

raziki = rezeki

lahi = lari

bensi = benci

tauh = takut

tau = tahu

katol = gatal

mangan = makan

kakan = makan

kakanan = makanan

kosog mangan = kuat makan

kuting/using = kucing

bangkas = belangkas

monyeka = boneka/patung

sowa = ular/ular sawa

baseh = basah

lepus = kabus

puput/pupus = pupus

laha = darah

bau = bau ( wangi dan busuk )

bauan = berbau busuk

sawan = cawan/gelas

pila tingkat = berapa tingkat

lawang/beluang = pintu/gerbang/gawang

basi = besi

dawat = dakwat

lumah = rumah

pitas = putus

tompah = terompah ( kasut)

kium/sium = senyum

tetowa/towa = tertawa/tawa

bowa = bawa

buwa’ = mulut

langau = lalat

esop/sesop = isap

dellah = lidah

keket = gigit

nombo = nombor

bana = benar/betul

dahu = dahulu

du = dulu

tolang = tulang

tetok = tetak

tekon = tekan

sudu/suru = suru

rasun = racun

langkau = tinggi/langkau

lahat/la’at = jahat

tauk (meletakkan sesuatu) = taruh /taruk/letak

telon = telan

entello = telor

sawan = cawan

sukur = syukur

betiru/betilu = begitu

towel = tuala

walhal = padahal

sindul = cendol

tahak = masak/matang

matah = mentah

pikir = fikir

penoh = penuh

buhuk = buruk

jamban = jamban/tandas

lamari = almari

gapai = gapai/capai

ulan/uran = hujan

lengon = lengan

betis = betis/kaki

lantik = lentik

leyang/lemiyang = layang/terbang

pendok/dangkal = pendek/dangkal

selanggor/selanggur = baju melayu

Berikut ialah perkataan asal bahasa Bajau dan maksudnya dalam bahasa Melayu.

pi hik = pi sana/pergi sana

pa hik = ke sana

pi hitu = pi sini/pergi sini/ke sini

pi ingga? = pi mana?/pergi mana?

ma ingga? = di mana?/dekat mana?

ma hitu = di sini/dekat sini

ma hik = di sana/dekat sana

ma sayi? = sama siapa?/kepada siapa?/pada siapa?

min ingga? = dari mana?

min sayi? = daripada siapa?/dari siapa?

min sumian? = sejak bila?

beti = seperti/macam/bagai/umpama

sali = seperti/macam/bagai/umpama

umpama = umpama/seperti/laksana

beti ayi? = seperti apa?

sali ayi? = seperti apa?

umpama ayi? = umpama apa?

beti ingga?/betingga? = seperti mana?/bagaimana?